Robot Arm Safety Zones (3D)

🦾 Robot Arm Safety

ABB IRB 6700 — 6-Achsen Industrieroboter
Safety Zones gemäß ISO 10218-2

Zonen:
Clear Warn (Zone 3/2) Stop (Zone 1)

⚙️ Steuerung

Joint 1 ({ ["Basis","Schulter","Ellbogen","Handgelenk 1","Handgelenk 2","Handgelenk 3"][i-1] }) 0°

Joint 2 ({ ["Basis","Schulter","Ellbogen","Handgelenk 1","Handgelenk 2","Handgelenk 3"][i-1] }) 0°

Joint 3 ({ ["Basis","Schulter","Ellbogen","Handgelenk 1","Handgelenk 2","Handgelenk 3"][i-1] }) 0°

Joint 4 ({ ["Basis","Schulter","Ellbogen","Handgelenk 1","Handgelenk 2","Handgelenk 3"][i-1] }) 0°

Joint 5 ({ ["Basis","Schulter","Ellbogen","Handgelenk 1","Handgelenk 2","Handgelenk 3"][i-1] }) 0°

Joint 6 ({ ["Basis","Schulter","Ellbogen","Handgelenk 1","Handgelenk 2","Handgelenk 3"][i-1] }) 0°

🛡️ Safety Status

Safe Distance

Warning Zone

Danger Zone

Personenerkennung:
Distanz: ∞ m
Zone: Safe

Arm Status:
Position: Bereit
Geschwindigkeit: 0.0 m/s

📋 Compliance

ISO 10218-1 — Sicherheit von Industrierobotern

ISO 10218-2 — Robotersysteme und Integration

ISO/IEC 12100 — Allgemeine Gestaltungsleitsätze

EU 2023/1230 — Maschinenverordnung

ISO 13849 — Sicherheitsbezogene Steuerungssysteme

🔗 Vimpact Traceability

Diese 3D-Visualisierung demonstriert das Umfeld, in dem Vimpacts <strong>Graph-Grammatik-Engine</strong> Safety-Regeln automatisch prüft: Jede Zone, jeder Sensor, jeder Aktor wird als Knoten im deterministischen Graphen modelliert.

⚠️ Disclaimer

Demo-Anwendung zu Visualisierungszwecken. Kein reales Safety-System.

← Zurück zur Demo