B1 · Beweis · Roboterzelle Sensor simuliert
Die Schutzzone ist keine Zeichnung.
Sie ist eine Berechnung.
ISO 13855:2024 leitet den Mindestabstand aus Reaktionszeit, Annäherungsgeschwindigkeit und Sensor-Geometrie ab. Die Zelle zeigt es im Video — jeder Millimeter mit Normstelle.
Schutzzone nachweisen — ohne Stichprobe.
Schutzzonen-Nachweise sind heute Handarbeit: Maße aus Zeichnungen, Stichproben an der Zelle, ein Bericht, der nachträglich entsteht. Dabei geht der Trend zur zaunlosen, kollaborativen Zelle: Ohne Schutzzaun tragen Sensorik und SSM die Sicherheitsfunktion allein — und jede Änderung an der Zelle braucht den Nachweis neu.
Szene vermessen, S_min nach ISO 13855:2024 berechnen, den SIL-Test im Zwilling fahren — das Protokoll schreibt sich während des Laufs selbst.
Der Arm stoppt vor der Zone. Protokoll #0117 ist versiegelt, jeder Millimeter trägt eine Normstelle.
Reproduzierbar statt Stichprobe: gleicher Aufbau, gleiches Ergebnis — und im Audit nachvollziehbar bis auf die Norm-Kette. Kollaborative Zellen nach ISO/TS 15066: SSM ist eine der vier Kollaborationsmethoden — hier nach ISO 13855:2024 berechnet und im SIL-Test nachgewiesen.
Das Protokoll schreibt sich während des SIL-Tests von selbst.
Kein Bericht, der nachträglich geschrieben wird. Während der Test-Runner das Script abfährt, schreibt das Protokoll mit — jeder Schritt mit Zeitstempel, jeder Wert gegen die Norm geprüft: Scan, Geometrie, S_min, Sensor-Verifikation, Versiegelung. Zeitsynchron zur Aufnahme, bei jedem Durchlauf von vorn.
▸ d = 520 mm → Zone hält · ESPE Typ 3 · IEC 61496-3-3
520 Millimeter — gerechnet, nicht geraten.
Die Regler bewegen: Jeder Wert fließt aus einer Stelle der ISO 13855:2024 — K und T für Annäherung und Reaktion, DDS für Reichweite, Z für Messunsicherheit. Die Werte der Zelle sind eine Voreinstellung unter vielen.
Woher die Zahlen kommen.
Kein Wert steht allein: Der Graph zeigt, welche Norm welchen Parameter in die 13855 liefert — und was sich beim Sprung von 2010 auf 2024 geändert hat. Ein Traversal ist die Rückrechnung in die Norm-Kette.
Was sich geändert hat — und was nicht.
Dieselbe Zelle — mit Arm in Bewegung.
Das Video zeigt den SIL-Test mit ruhendem Arm. Die SIL-Simulation bewegt den Arm: Schutzzonen, Stopp-Verhalten, SSM-Verifikation — als digitaler Zwilling im Browser.
SIL-Simulation öffnen →Nachschlagbar, nicht nur behauptet.
Die Zone ist nicht nur im Video vermessen — sie ist geprüft und versiegelt. Demo und vollständiger Test-Report liegen offen.
Jede Messung wird ein Knoten.
Liest
3D-ToF-Punktwolke · Distanzen zur Zonengrenze · aus der Aufnahme (Sensor-Sim)
Transformiert
Zonen-Knoten + S_min-Kante · S=(K×T)+DDS+Z als ausführbare Regel (ViFACTS!)
Schreibt zurück
Versiegeltes Protokoll #0117 · Messleiste · Urteil: SIL-Durchlauf freigegeben
Ehrlicher Stand.
Was läuft, was simuliert ist, was noch unbewiesen — Stand 30.07.2026.